義務や必要を表す助動詞は大きくmust / should / have to / ought toの４つがあります。
それぞれの使い方と反対、注意点をまとめました！
そのまえに！
助動詞とは…話し手（主語となる人物）がどう思っているかやどう判断するかを示す働きのある品詞。
「～しなければならない」（義務・必要）
must [=have to do]
例文：Excuse me for rushing off. I must get back to my class.
慌てて飛び出してごめんないさい。授業に戻らないといけないの。
⇔must not「～してはならない」（禁止）
例文：You must not smoke until you'll become 20.
２０歳になるまでタバコは吸ってはいけません。
※Don't have to do や need notのように「～する必要はない」とは違い、してはいけないと断定できるもの（ルールや約束、モラル）に対して使います。
have to do [=have got to do, must do]
例文：My mom just called me that she was in an accident. I have to go.
今ちょうど母が事故にあったと電話が来たから、行かなきゃ。
※主語が三人称の時はhas to doになります。
⇔don't have to do「～する必要はない」（不必要）
例文：It's your birthday, you don't have to pay.
今日は君の誕生日なんだから払う必要ないよ
※三人称の時はdoesn't have to doになります。
「～するだけでよい」
have only to do（=only have to do）
例文：You have only to e-mail me.
メールしてくれるだけでいいのよ
※主語が三人称の時はhas only to doになります。
「～するべき/～したほうがいい」（義務・忠告）
should [=ought to]
例文：This pizza should be devided into six parts.
このピザは６つに分けられるべき。
ought to [=should]
例文：You ought to look after them better.
もっときちんと彼らの面倒を見るべきだよ。
⇔should not / ought not to「～するべきでない」
例文：You should't tell them the truth.
彼らには真実を伝えるべきではなかった。
※ought not to のnotの位置に注意！
＊おまけ＊
確信・推量のmust / should / ought to
mustとshould / ought toには「～にちがいない」を表す確信・推量の意味もあります。
例文：Good job! You must tired...you should sleep early tonight.
お疲れ様！疲れているでしょう...今夜は早く寝るべきだよ
例文：If you leave here now, you should arrive there at four.
今出れば４時にはそこに着くはずだよ。
※⇔「～のはずかない」はcannotを使います。
以上、"義務、必要の助動詞（must/should/have to/ought to）"でした！
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